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Baumer堡盟絕對值編碼器11212375工作原理
更新時間:2025-04-08 點擊量:313

Baumer堡盟絕對值編碼器11212375工作原理

單圈或多圈編碼器 / 模擬量

設計符合E1標準

高防護等級:最高IP67

抗沖擊和抗振動能力

防腐等級達CX (C5-M)

芯線截面積為0.5 mm2

通過自學習輸入調(diào)節(jié)測量范圍

滿足PLd認證標準(ISO 13849)

基本結構

絕對值編碼器主要由以下幾部分組成:

碼盤(Code Disc):刻有特定編碼圖案的圓盤或線性標尺,通常由玻璃、金屬或塑料制成。

光柵(Optical Grating):固定在編碼器內(nèi)部,與碼盤配合使用,用于檢測碼盤上的編碼圖案。

光電傳感器(Photoelectric Sensor):包括光源(如LED)和光敏元件(如光電二極管),用于讀取碼盤上的編碼信息。

信號處理電路:將光電傳感器輸出的信號轉換為數(shù)字信號,并輸出絕對位置值。

編碼方式

絕對值編碼器采用絕對編碼方式,碼盤上的每個位置對應一個編碼。常見的編碼方式包括:

二進制編碼(Binary Code):每個位置用一個二進制數(shù)表示。

堡盟R系列絕對值編碼器內(nèi)容圖2.png

格雷碼(Gray Code):相鄰兩個位置的編碼只有一位不同,避免因多位同時變化導致的錯誤。

BCD碼(Binary-Coded Decimal):用二進制數(shù)表示十進制數(shù),便于人類讀取。

工作原理

絕對值編碼器的工作原理基于光電轉換和編碼解析:

碼盤旋轉或移動:當被測物體旋轉或移動時,碼盤隨之轉動或平移。

光柵檢測編碼圖案:固定在編碼器內(nèi)部的光柵與碼盤配合,當碼盤轉動時,光柵會檢測到碼盤上的編碼圖案。

光電傳感器讀取信號:光電傳感器中的光源照射到碼盤上,光敏元件接收透過碼盤或被碼盤反射的光信號。由于碼盤上的編碼圖案(如透光和不透光的區(qū)域),光敏元件會產(chǎn)生相應的電信號。

信號處理與解碼:信號處理電路將光電傳感器輸出的模擬信號轉換為數(shù)字信號,并根據(jù)編碼方式解析出碼盤當前的絕對位置。

輸出絕對位置值:編碼器將解析出的絕對位置值通過接口(如并行、串行、SSI、CANopen等)輸出給控制系統(tǒng)。

特點與優(yōu)勢

絕對位置輸出:無需參考點或回零操作,斷電后位置信息不會丟失。

高精度:由于每個位置都有編碼,測量精度高。

抗干擾能力強:采用格雷碼等編碼方式,減少因噪聲或干擾導致的錯誤。

多圈測量:多圈絕對值編碼器可以記錄旋轉的圈數(shù),適用于大范圍位移測量。

應用領域

絕對值編碼器廣泛應用于需要高精度位置測量的場合,例如:

工業(yè)自動化:數(shù)控機床、機器人、自動化生產(chǎn)線。

航空航天:飛行器姿態(tài)控制、導航系統(tǒng)。

醫(yī)療設備:手術機器人、影像設備。

汽車工業(yè):轉向系統(tǒng)、變速器控制。

能源領域:風力發(fā)電機、太陽能跟蹤系統(tǒng)。

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